Az érzékelők autonóm járművekben történő alkalmazásának rövid leírása

Az utóbbi időben az önvezető autók forró téma, és nem ritkák az ezzel kapcsolatos jelentések.Egyes cégek, mint például a BMW, a Benz, még eredeti autonóm járműmodelleket is piacra dobtak.A különböző típusú és felhasználású autókhoz speciális érzékelők vannak, mint plKIA Auto SPEED érzékelő, VW oxigénérzékelő és TOYOTA légáramlás érzékelő.Az önvezetés számunkra már nem kitalált fogalom.

Ahhoz, hogy az autók megvalósítsák az autonóm vezetést, először a biztonság javításának problémáját kell megoldani.Ez egy nagy rész, amelybe be kell fektetni a K+F folyamat során.Az autót jó látású „szemekkel” és ragyogó „agyakkal” kell felszerelni, hogy garantáljuk a biztonságot és az automatizálást.A „szemek” pedig minden típusú érzékelő és indukciós csaptelep mérőberendezés.

Szenzorok típusa autonóm járművekben

Az érzékelők főként Kamera, Lidar, Radar, IMU és Ultrahangos radar az autonóm érzékelőkben.Ezután mutassuk be ezeket az érzékelőket.

Kamera

A kamera az egyika legtöbb intuitív és legnépszerűbb érzékelőtípus, nem csak autonóm járművekben alkalmazzák.A kamerák és más alkalmazások népszerűsége lehetővé teszi a kutatók számára, hogy többféle kisegítő technológiát kínáljanak.A kisegítő technológiákat viszont tökéletesítették más területekena piacok területei és gyakorlatai.Mind az autonóm, mind a nem autonóm autók több kamerát használnak, beleértve az első, a hátsó, az oldalsó és a széles hatótávolságot.Így a kameratechnológiát jól alkalmazzák az autóiparban.A fényképezőgép erősségei, amelyeket speciális kamerás válltáska tárol are alacsony költségés ez a technológia kiforrott, mert sokan fejlesztenek algoritmusokat kamerákkal.Gyengesége, hogy a kamerát viszonylag nagymértékben korlátozza a környezeti fény, és nagyon nehéz pontos háromdimenziós információt szerezni (monokuláris kamerák szinte lehetetlenek, és binokuláris vagy háromszemű kamerákat is javasoltak).

Foglalkozni

A kamerához képest a Lidar fontosabb az autonóm autók számára.A lézerradar optikai radarként is ismert, röviden Lidar néven.A lézerradar lézersugár kibocsátásával valósítja meg a célpont észlelését, érzékelési pontossága nagyobb, érzékelési tartománya szélesebb.Azonban a lidar hátrányai is nyilvánvalóak.A Lidar érzékenyebb a levegőben lévő eső és hó ködének interferenciájára, és a magas ára is a fő ok, ami korlátozza alkalmazását.

Személy szerint a legfontosabb ok, amiért a lidart az autonóm járművek egyik legfontosabb érzékelőjének tekintik, az az előnye a háromdimenziós környezeti modellek felépítésében.A lézerradar többszálú lézersugarak továbbításával különböző magasságokban gyűjti össze a környezeti információkat, belső forgatóeszközén keresztül pedig vízszintes irányban 360 fokos tartományban gyűjti az információkat.A lidar jelvevő eszköze képes felvenni a célpontról visszaverődő lézersugarat, és pontfelhőkké alakítani.A pontfelhő adatok feldolgozásával befejezheti a környező környezet információinak osztályozását és azonosítását.Azonban mindennek megvan a maga előnye és hátránya.Minél többszálú lidar képes észlelni, minél nagyobb a környezet hatóköre, annál nagyobb mennyiségű pontfelhő adatot kap, és annál nagyobb követelményeket támasztanak a hardverillesztő adatfeldolgozási képességgel szemben.Ezen túlmenően, mivel a lidar belsejében lévő forgóeszköznek folyamatosan forognia és lézersugarat kell kibocsátania, a hardvernek magas minőségi szalmózán-azametifosz követelményei vannak a kopásállóság és a pontosság tekintetében, ami szintén a lidar magas költségéhez vezet, és így növeli az autonóm járművek árát. .A technológia fejlődésével azonban úgy vélik, hogy a lidar költsége és mérete jelentősen csökkenni fog, miközben a teljesítmény jelentősen javul.

Ultrahangos radar

Az ultrahangos radar alulbecsült érzékelő.Az ultrahangos radaroknak két általános típusa van.Az első az autó első és hátsó lökhárítójára van felszerelve, amely az autó hátsó és hátsó akadályainak mérésére szolgál.Ezt a radart UPA-nak hívják az iparban.A második típus, amelyet az iparban APA néven ismernek, egy ultrahangos radar, amelyet az autó oldalára szerelnek fel, hogy megmérjék a távolságot az oldalán lévő akadályoktól.Az UPA és az APA érzékelési tartománya és területe eltérő.Az UPA észlelési távolsága általában 15-250 cm között van, főként az autók előtt és hátul elhelyezkedő akadályokhoz használják, az APA-é 30-500 cm.Az APA észlelési tartománya szélesebb, és a költségek magasabbak.

Az ok, amiért megemlítettem, hogy az ultrahangos radar alulbecsült érzékelő, az az, hogy az akadályok észlelésén kívül sok más dologra is képes, mint például a parkolók észlelése és a nagy sebességű oldalsó rásegítés.

Az érzékelők jelentősége autonóm járművekben

Az élvonalbeli technológiák, mint például az autonóm vezetés fejlődésének felgyorsulásával az érzékelők jelentősége és behatolási aránya is folyamatosan javult.Az önvezető autók túlnyomó többségének különböző típusú érzékelők használatára kell támaszkodnia a különféle képfelismeréshez, ami az autó működésének és biztonságának alapvető alapja.Ezért az autonóm vezetés területének jelenlegi rohamos fejlődésében az érzékelők jelentősége egyre hangsúlyosabbá vált.Kétségtelen, hogy az autonóm vezetés a jövőben az egyik alapágazat lesz, ennek piaci mérete pedig elképzelhető.Ebből a szempontból a szenzorok jövőbeli piaci potenciálja is nagyon hatalmas lesz.

Összegzés

Ismertük a különféle érzékelők használatát és fontosságát az autonóm autókban.A YASEN kiváló szállító az érzékelők biztosítására.Mindenféle érzékelőt kínál különböző típusú autókhoz, például a KIA Auto SPEED érzékelőt.Érdeklődni lehet vele.